Der über 50-jährige glatzköpfige Captain der U.S.S. Enterprise ist gebürtiger Franzose. Sein Bruder Robert lebte eine lange Zeit in einem kleinen Dorf in Frankreich, wo er sich als Weinbauer betätigte, bis er und seine Familie bei einem Brand ums Leben kamen. Doch Jean-Luc sehnte sich schon als junger Mann nach der Ferne, weswegen er schließlich zur Sternenflotten-Akademie ging. Die Aufnahmeprüfung schaffte er aber erst beim zweiten Mal.

Die im Jahre 2324 geborene Medizinerin Dr. Beverly Crusher ist die Chefärztin des neuen Raumschiffs Enterprise. Ihr Mann Jack starb einige Jahre bevor sie auf die Enterprise versetzt wurde, auf der U.S.S. Stargazer unter dem Kommando von Captain Jean Luc Picard. Doch hat sie ihren tiefen Schmerz mittlerweile überwunden und gibt Captain Picard keine Schuld am Tod ihres Mannes.

Im Gegenteil, Dr. Crusher ist mit dem Captain sehr eng befreundet, und es wäre mehr als nur einmal beinahe zu einer Romanze zwischen den beiden gekommen. Des öfteren frühstücken die zwei Senior-Offiziere miteinander. Aus ihrer Ehe mit Jack hat Beverly einen Sohn Wesley, der etliche Jahre auf der Enterprise verbringt, bevor er schließlich die Sternenflotten-Akademie besucht. Nach nur einem Dienstjahr auf der Enterprise verließ Dr. Crusher zeitweise das Schiff, um die Leitung des Medizinischen Zentrums der Sternenflotte für ein Jahr zu übernehmen. In diesem Zeitraum wurde sie als Schiffsärztin von Dr. Kate Pulaski vertreten.

Wesley ist der Sohn der Schiffsärztin Dr. Beverly Crusher. Er ist ein äußerst intelligenter junger Bursche, dem es sogar gelingt, den gegenüber Kindern sehr zurückhaltenden und scheuen Captain Picard von sich zu überzeugen. Mit Hilfe seines gewitzten Verstandes und seines außergewöhnlich großen technischen Wissens gelingt es ihm mehr als einmal, die Enterprise vor schwerem Schaden zu bewahren. So wird er nach kurzer Zeit vom Captain zum "Fähnrich ehrenhalber" befördert. Als solcher darf er nun endlich die Brücke des Schiffes betreten.

Nach einem vergeblichen Anlauf schafft es Wesley beim zweiten Versuch, zur Sternenflotten-Akademie zugelassen zu werden. Doch dort wird es für ihn manchmal schwieriger, als er sich vorher hat erträumen lassen. Schon in seinem ersten Jahr auf der Enterprise lernt Wesley den mysteriösen Reisenden kennen, der imstande ist, mit ungeheuren Warp-Geschwindigkeiten jenseits der menschlichen Vorstellungskraft durch das Weltall zu reisen. Der Außerirdische erkennt schon zu diesem frühen Zeitpunkt das außergewöhnliche Potential des noch jungen Menschen in Bezug auf das Verständnis von Raum, Zeit und Materie. Sechs Jahre später besucht der Reisende Wesley erneut und nimmt ihn mit auf seine Reisen.

Lt. Commander Data ist ein Androide, eine künstliche Lebensform. Er wurde im Jahre 2336 von dem genialen Wissenschaftler Dr. Noonien Soong erbaut. Doch war er nicht der erste Androide, der von Soong erschaffen wurde. Data hat nämlich einen Bruder namens Lore, bei dem Soong den Fehler machte, ihn mit zu vielen menschlichen Verhaltensweisen auszustatten, so dass sich dieser als "böser" Zwillingsbruder von Data erwies und die Crew der Enterprise schon des fteren in Gefahr gebracht hat.

Data selbst hegt den sehnlichen Wunsch, menschlicher zu werden. In diesem Zusammenhang versucht er im Laufe der Jahre, neue Freundschaften aufzubauen und das Leben und Verhalten der anderen Crewmitglieder zu beobachten und sich diesen anzupassen. Auch gelang es ihm in der Vergangenheit nicht, das Phänomen, welches die Menschen als "Witz" bezeichnen, zu verstehen.

Seine Freizeit verbringt Data unter anderem mit der Malerei (er bemüht sich, alle wichtigen Stile zu erlernen) und dem Musizieren. Eine fiktive Person hat es ihm besonders angetan: Mit Begierde hat Data jeden Roman um die Figur des Detektiven Sherlock Holmes verschlungen und versucht ab und an, die Abenteurer des berühmten Detektives auf dem Holodeck nachzuerleben.

Seit seiner Geburt im Jahre 2335 ist Geordi LaForge blind. Doch eine zum Teil in sein Gehirn integrierte Sehhilfe, der Visor, ermöglicht ihm trotzdem das Sehen. Darüber hinaus kann Geordi mit diesem Gerät sogar mehr wahrnehmen als normale Menschen, denn er nimmt einen Großteil des elektromagnetischen Spektrums wahr.

Zu Beginn seines Dienstes auf der neuen U.S.S. Enterprise ist Geordi LaForge der Navigator des Schiffes, doch nach nur einem Jahr wird der junge Offizier zum Chef des Maschinenraums befördert. Diese Aufgabe nimmt er mit ganzem Pflichtbewusstsein wahr. Ständig ist er bemüht, aus den Maschinen der Enterprise das Letzte herauszuholen und steht mit ehemaligen Kameraden von der Sternenflotte, die auf anderen Schiffen dienen, in einem regelrechten Wettkampf, indem er sich bemüht, dass die Enterprise immer einen Tick besser als die anderen Schiffe ist.

Einst verliebte sich Geordi in ein Holodeck-Abbild der bekannten Schiffskonstrukteurin Dr. Leah Brahms. Doch als er später die echte Dr. Brahms kennenlernen konnte, erwies sich diese als eine völlig andere Frau als Geordi erwartet hatte. Mit dem Androiden Data pflegt LaForge eine innige Freundschaft. Beide stehen sich in nahezu allen Fragen des Lebens hilfreich zur Seite. Im siebten Jahr, in dem Geordi auf der Enterprise Dienst tut, muss er eine schmerzliche Erfahrung machen, als nämlich das Schiff seiner Mutter, die ebenfalls Sternenflottenoffizier ist, spurlos verschwindet.

Während des zweiten Jahres kam Kate Pulaski als Ärztin auf die Enterprise. Sie trat immer selbstsicher auf und vertrat ihre Überzeugungen auch, wenn sie mit den Vorschriften der Sternenflotte kollidierten. Sie ist mit Riker's Vater bekannt, der in einer Episode zu Besuch war. Ihr Verhältnis zum Captain war trotz einiger Differenzen gut, ansonsten unterhielt sie aber keine besonderen Freundschaften.

Commander William T. Riker diente vor seinem Einsatz auf der Enterprise auf der U.S.S. Hook und erinnert in seiner Art, die Dinge anzupacken, manchmal sehr an den guten alten Captain James T. Kirk. Doch ist Riker gerade in besonders gefährlichen Situationen immer Herr der Lage und handelt nie vorschnell.

Captain Picards "Nummer 1" hatte vor Jahren eine Affäre mit dem Counselor des Schiffes, Deanna Troi. In der Regel ist Riker derjenige Offizier, der bei einer Außenmission das Team anführt und dem Captain Bericht erstattet. doch ist er, wie er schon in vielen Fällen unter Beweis gestellt hat, durchaus in der Lage, ein Sternenflottenschiff als Captain zu befehligen. Deshalb wurde dem Commander auch schon oft ein Kommando über ein eigenes Schiff angeboten, was er bis jetzt jedoch immer abgelehnt hat.

Zu groß scheint seine Liebe zur Enterprise und ihrer Besatzung zu sein. Seine Freizeit verbringt der leidenschaftliche Posaunist oftmals beim Pokern mit den anderen Führungsoffizieren, die er regelmäßig "über den Tisch zieht". Niemand auf der Enterprise kann so gut bluffen wie Commander Riker!

Der Counselor des Schiffes ist Deanna Troi. Der hübsche Offizier ist Halbbetazoide. Ihr Vater Ian Andrew stammte von der Erde und war ebenfalls in der Sternenflotte. Von ihrer Mutter, der Betazoidin Lwaxana Troi, hat Deanna ihre leider nicht voll ausgebildeten empathischen Fähigkeiten geerbt. Sie kann zwar die Gefühle und Empfindungen anderer wahrnehmen, nicht aber deren Gedanken lesen. Als Counselor der Enterprise hat Deanna mehrere Funktionen inne.

Zum einen ist sie Psychologin und als solche bemüht, Crewmitgliedern bei psychischen oder familiären Problemen helfend zur Seite zu stehen. Auf der anderen Seite ist sie ein wichtiges Mitglied der Brückenbesatzung und dient dem Captain als wertvolle Beraterin in Krisensituationen oder bei Verhandlungen. Vor vielen Jahren hatte Deanna Troi eine Affäre mit dem ersten Offizier der Enterprise, Commander Riker. Diese alte Liebe zwischen den beiden ist aber bei weitem nicht so erloschen, wie es auf den ersten Blick aussehen mag und flammt ab und zu wieder aufs neue auf. Doch hegt Deanna im Laufe der Jahre auch innige Gefühle zu Lt. Worf, dem Sicherheitschef der Enterprise und einzigen Klingonen in der Sternenflotte.

Lieutenant Worf ist der erste Klingone, der jemals in der Sternenflotte gedient hat. Zu dieser besonderen Konstellation kam es, weil Worfs Eltern im Jahre 2346 bei einem hinterhältigen romulanischen Angriff ums Leben kamen. Worf war zu diesem Zeitpunkt erst sechs Jahre alt. Der junge Klingone wurde daraufhin von einem russischen Sternenflottenoffizier adoptiert und aufgezogen, ohne sich jedoch ganz von seiner klingonischen Herkunft abzukehren. Innig und gewissenhaft vollzieht er alle klingonischen Rituale, viel intensiver als viele andere Mitglieder seines Volkes. Während Worf sich entschloss, der Sternenflotte beizutreten und auf die Akademie zu gehen, schlug sein Bruder Kurn eine andere Laufbahn ein.

Er wurde ein Krieger des klingonischen Imperiums und später Captain eines eigenen Schiffes. Worf hat zusammen mit der klingonischen Botschafterin K'Ehleyr einen Sohn namens Alexander. Nach einem hinterhältigen Anschlag, bei dem K'Ehleyr ums Leben kam, fand sich Worf plötzlich in der Rolle eines alleinerziehenden Vaters wieder, eine Rolle die dem sonst so standhaften Klingonen schon oft an den Rand der Verzweiflung brachte. Nach dem Tod von Natasha Yar wurde Worf zum Sicherheitschef der U.S.S. Enterprise, eine Aufgabe, die er mit höchstem Einsatz und Ernst zu erfüllen vermag.

Von Turkana IV stammend hatte Tasha eine schwere Kindheit. Nachdem es ihr gelang, von jener verwahrlosten Kolonie zu entkommen, meldete sie sich bei der Sternenflotte und wurde Sicherheitsoffizier auf der Enterprise, wo sie Geborgenheit und Freunde fand, besonders mit dem Krieger Worf vertrug sie sich sehr gut. Mit Data hatte sie eine Liebesnacht. In der Episode "Die schwarze Seele" in der ersten Staffel wurde Tasha getötet, und Worf übernahm ihren Platz.