Originaltitel: The Voyage Home (1986)

Ein unbekanntes, außerirdisches Flugobjekt, das seltsame Signale aussendet, nähert sich unaufhaltsam der Erde. Währenddessen befindet sich die Besatzung des zerstörten Raumschiffs Enterprise an Bord eines klingonischen Bird of Prey ebenfalls auf dem Flug Richtung Erde. Dort will sich Captain Kirk seiner anstehenden Gerichtsverhandlung stellen.

Unterwegs fängt die Crew jedoch Hilferufe von der Erde auf, die von der fremden Sonde verwüstet wird. Es gelingt Spock, der sich ebenfalls an Bord des klingonischen Schiffes befindet, die Signale, die das Objekt aussendet, zu identifizieren. Es handelt sich dabei um nichts anderes als den Gesang von Buckelwalen, die auf der Erde schon seit Jahrhunderten ausgestorben sind.

Kirk beschließt, zusammen mit seiner Crew eine Zeitreise zu unternehmen, um aus dem 20. Jahrhundert einige Exemplare in seine Zeit zu schaffen, wo diese den Rufen des Alien-Schiffes antworten sollen. Nach einem recht holprigen Ritt durch die Zeit finden sich Captain Kirk und die anderen im Los Angeles des Jahres 1986 wieder, wo sich zeigt, dass es gar nicht so einfach ist, einen Buckelwal zu bekommen.